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RuView
MITRustπ RuView turns commodity WiFi signals into real-time spatial intelligence, vital sign monitoring, and presence detection — all without a single pixel of video.
★ 88kFork 12k更新于 2026-08-02
软件介绍
π RuView 是一个基于 WiFi 信号的空间感知平台，利用信道状态信息（CSI）实现穿墙人体检测、呼吸心率监测、跌倒报警等功能。系统运行在低成本的 ESP32 硬件上，无需摄像头或穿戴设备，保护隐私。支持 Home Assistant、Apple Home、Google Home 等智能家居平台。
核心功能
穿墙人体存在检测与计数
无接触式呼吸和心率监测
17 关键点人体姿态估计（WiFi 信号）
跌倒检测与活动识别
多房间环境指纹与异常检测
支持 ESP32-S3/C6 低至 $9 的硬件
边缘计算，无需云端或互联网
与 Home Assistant、Matter、Apple Home 等集成
自监督学习，无需标注数据
105 个边缘模块（Cogs）可扩展功能
适用场景
智能家居自动化：通过房间级存在触发灯光、HVAC老年人护理：跌倒检测、睡眠监测、异常活动告警医院患者监护：无接触式呼吸心率监测零售客流分析：实时计数、停留热图、排队长度办公室空间利用率：会议室占用、工位使用率工业安全：协作机器人区域人员检测、叉车接近告警搜索与救援：通过废墟探测幸存者呼吸安防监控：穿墙入侵检测、周界防护
Docker 部署
docker pull ruvnet/wifi-densepose:latest && docker run -p 3000:3000 ruvnet/wifi-densepose:latest
FAQ
RuView 需要什么硬件？
推荐使用 ESP32-S3 或 ESP32-C6 开发板（约 $9-10），配合 Cognitum Seed（约 $140）可获得完整功能。也可使用 Intel 5300 等研究用网卡。普通笔记本电脑仅支持 RSSI 级别的粗略存在检测。
RuView 能穿墙检测吗？
可以。利用 WiFi 信号的菲涅尔区几何和多径建模，可实现约 5 米穿墙检测（取决于信号强度）。
RuView 的隐私保护如何？
系统不采集图像或音频，仅处理 WiFi 信道状态信息（CSI），无法还原面部或语音。所有处理在本地边缘设备完成，无需上传云端。
RuView 支持哪些智能家居平台？
支持 Home Assistant（MQTT 自动发现）、Apple Home（HAP 桥接）、Google Home、Amazon Alexa，以及 Matter 协议。
如何开始使用 RuView？
最简单的方式是使用 Docker 运行模拟数据演示：`docker pull ruvnet/wifi-densepose:latest && docker run -p 3000:3000 ruvnet/wifi-densepose:latest`。如需真实硬件，请参考文档中的 ESP32 刷机指南。